Ручная стимуляция пениса - (англ. handjob) — неофициальное обозначение сексуальной практики, в которой один из партнёров (женщина или мужчина) производит ручную стимуляцию полового члена второго партнёра — мужчины, как правило, доводя его до оргазма и эякуляции. В отличие от фелляции, в данной сексуальной практике преимущественно используются именно руки, а не рот. Является частным случаем мастурбации (но не онанизма).

Поскольку мастурбация в данной практике исполняется одним партнёром для другого, а не в одиночестве при самоудовлетворении, ручная стимуляция вполне может считаться отдельным видом секса, отличным от онанизма или орального секса. Ручную стимуляцию чаще предпочитают мужчины-фетишисты, у которых при данном акте оргазм наступает быстрее, чем от полового акта или минета.

Ввиду «наглядности» данная сексуальная практика широко представлена в порнографических фильмах и видеороликах, преимущественно в американских, где на данную тему даже снимаются отдельные фильмы.